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德国 库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的 机器人，是目前国际上机器人制造商之一。
库卡机器人电机显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在 微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑 硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF（平均故障间隔时间）超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
库卡机器人电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下KUKA伺服电机的使用注意事项：
一、库卡机器人电机维护与保养
1、库卡机器人电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果库卡机器人电机连接到一个减速齿轮，使用库卡机器人电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入库卡机器人电机。
3、定期检查库卡机器人电机，确保外部没有致命的损伤；
4、定期检查库卡机器人电机的固定部件，确保连接牢固；
5、定期检查库卡机器人电机输出轴，确保旋转流畅；
6、定期检查库卡机器人电机的编码器连接线以及库卡机器人电机的电源连接器，确认其连接牢固；
7、定期检查库卡机器人电机的散热风扇是否转动正常；
8、及时清理库卡机器人电机上面的灰尘、油污，确保库卡机器人电机处于正常状态；
二、保护库卡机器人电机电缆
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在库卡机器人电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
