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一、库卡机器人电机主轴不能定向移动或定向移动不到位
库卡机器人电机维修呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
第二、坐标轴进给时振动应查看库卡机器人电机线圈、机械进给丝杠同库卡机器人电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第三、呈现Nc过错报警
库卡机器人电机维修NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如F ANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是:
①主电路毛病和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5. 10V内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。
第四、库卡机器人电机伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号
如F ANUC6ME体系的416、426、 436、446、 456伺服报警; STEMENS880体系的1364伺服报警; STEEMENS8体 系的114、104等伺服报警,此刻应查看:
①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相-转信号，看其是否正常;
②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。
本文摘自：网络 2020-08-18
