库卡机器人电机的计算方法跟选型步骤是什么
选用库卡机器人电机规格时，依下列步骤进行：
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载计算公式，计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与库卡机器人电机惯量选出适当的假选定电机规格。
（4）结合初选的库卡机器人电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
（6）初选库卡机器人电机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
（8）初选库卡机器人电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。 库卡机器人电机：
快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时无需使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。
优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率
通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本，AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值
电机和电缆通过IP69K认证
独特的设计技术，减少冷凝
FDA批准的食品级O型圈密封，所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/304，不带凹角和缝隙的圆形机体设计，倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效，外部无裸露硬件（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险，光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌
FDA批准的食品级轴承润滑油
FDA批准的食品级轴封
电缆设计无需导管，冲洗时无需保护盖。无需二次清洁拆卸，电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径，单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置，卫生设计方法可以消除病原菌的滋生
清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理
我们的定制安装可满足各种需求，因此您无需花费大量时间进行机器调配
创新的设计特质可减少安装成本和安装时间
19个框架/叠片长度组合
绕组设计可提高机器性能
电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）
符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸
额定速度高达8000 rpm
连续转矩高达22 Nm
峰值转矩高达92 Nm
电缆满足NFPA 79标准，无需额外热过载保护
可配置电缆长达15米，无需中间接线盒
所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置抱闸选项