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所谓差别无外乎就是：
1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；
2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：
1.控制器的计算能力高，
2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），
3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
本文摘自：网络 2020-08-30
